Počet záznamů: 1
COMPUTER SIMULATION STUDY OF THE STABILITY OF UNDERACTUATED BIPEDAL ROBOT MODELS (motivated by Griffin and Grizzle, 2017)
SYS 0572085 LBL 01000a^^22220027750^450 005 20240402213944.6 017 $2 DOI 100 $a 20230523d m y slo 03 ba 101 $a eng $d eng 102 $a CZ 200 1-
$a COMPUTER SIMULATION STUDY OF THE STABILITY OF UNDERACTUATED BIPEDAL ROBOT MODELS (motivated by Griffin and Grizzle, 2017) 215 $a 4 s. $c P 463 -1
$1 001 cav_un_epca*0572084 $1 010 $a 978-80-87012-84-0 $1 011 $a 1805-8248 $1 200 1 $a ENGINEERING MECHANICS 2023 : 29th INTERNATIONAL CONFERENCE - BOOK OF FULL TEXTS $v S. 207-210 $1 210 $a Praha $c Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Sciences $d 2023 $1 702 1 $a Radolf $b V. $4 340 $1 702 1 $a Zolotarev $b I. $4 340 610 $a Mechatronics 610 $a Bipedal robot 610 $a Multibody dynamics 610 $a Acrobot 610 $a Control applications 700 -1
$3 cav_un_auth*0439966 $a Polach $b P. $y CZ 701 -1
$3 cav_un_auth*0252057 $a Anderle $b Milan $p UTIA-B $i Teorie řízení $j Department of Control Theory $k TŘ $l TR $w Department of Control Theory $y CZ $4 070 $T Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. 701 -1
$3 cav_un_auth*0101236 $a Zezula $b Pavel $p UTIA-B $i Teorie řízení $j Department of Control Theory $k TŘ $l TR $y CZ $T Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. 701 -1
$3 cav_un_auth*0404313 $a Papáček $b Štěpán $p UTIA-B $i Teorie řízení $j Department of Control Theory $k TŘ $l TR $y CZ $T Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. 856 $q konferenční příspěvek $u http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/TR/anderle-0572085.pdf
Počet záznamů: 1