Počet záznamů: 1  

On the hybrid inverted pendulum dynamics and its relation to the lateral stability of the walking-like mechanical systems

  1. SYS0491009
    LBL
      
    01000a^^22220027750^450
    005
      
    20240111141003.7
    014
      
    $a 85052660591 $2 SCOPUS
    014
      
    $a 000443321500083 $2 WOS
    017
      
    $a 10.1016/j.ifacol.2018.07.328 $2 DOI
    100
      
    $a 20180712d m y slo 03 ba
    101
      
    $a eng $d eng
    102
      
    $a MX
    200
    1-
    $a On the hybrid inverted pendulum dynamics and its relation to the lateral stability of the walking-like mechanical systems
    215
      
    $a 6 s. $c C
    463
    -1
    $1 001 cav_un_epca*0494443 $1 011 $a 2405-8963 $1 200 1 $a IFAC-PapersOnLine. Volume 51, Issue 13. : 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2018 $v S. 496-501 $1 210 $a Amsterdam $c Elsevier $d 2018
    610
      
    $a Hybrid systems
    610
      
    $a walking robots
    610
      
    $a hybrid inverted pendulum
    610
      
    $a chaos
    700
    -1
    $3 cav_un_auth*0101074 $a Čelikovský $b Sergej $p UTIA-B $i Teorie řízení $j Department of Control Theory $k$l TR $w Department of Control Theory $T Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
    701
    -1
    $3 cav_un_auth*0215855 $a Lynnyk $b Volodymyr $p UTIA-B $i Teorie řízení $j Department of Control Theory $k$l TR $w Department of Control Theory $T Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
    856
      
    $q konferenční příspěvek $s 1,29 KB
Počet záznamů: 1  

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.