Počet záznamů: 1
Generalized immersion and nonlinear robust output regulation problem
- 1.
SYSNO ASEP 0106237 Druh ASEP J - Článek v odborném periodiku Zařazení RIV J - Článek v odborném periodiku Poddruh J Ostatní články Název Generalized immersion and nonlinear robust output regulation problem Překlad názvu Zobecněná immerze a nelineární problém robustní regulace výstupu Tvůrce(i) Castillo-Toledo, B. (MX)
Čelikovský, Sergej (UTIA-B) RID, ORCID
DiGenaro, S. (IT)Zdroj.dok. Kybernetika. - : Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. - ISSN 0023-5954
Roč. 40, č. 2 (2004), s. 207-220Poč.str. 14 s. Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova output regulation ; robust ; nonlinear Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP GA102/02/0709 GA ČR - Grantová agentura ČR CEZ AV0Z1075907 - UTIA-B Anotace The problem of output regulation of the systems affected by unknown parameters is considered here. The problem is solved via the generalized immersion concept which provides in certain cases the construction of regulator using both exosztstem and error measurement. Then, observer based generalized immersion is introduced that provides solution using partial measurement of exosystem only. The main result is that both types of problems are equivalently solvable. Illustrative examples are included. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2005
Počet záznamů: 1