Počet záznamů: 1
Virtual nonholonomic constraints to damp the varying length pendulum swing
- 1.
SYSNO ASEP 0549708 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Virtual nonholonomic constraints to damp the varying length pendulum swing Tvůrce(i) Čelikovský, Sergej (UTIA-B) RID, ORCID
Anderle, Milan (UTIA-B) RID, ORCID
Vyhlídal, T. (CZ)Celkový počet autorů 3 Číslo článku 0433 Zdroj.dok. Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021). - Piscataway : IEEE, 2021 - ISBN 978-1-6654-3658-8 Rozsah stran s. 3893-3900 Poč.str. 8 s. Forma vydání Tištěná - P Akce IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2021 /60./ Datum konání 13.12.2021 - 15.12.2021 Místo konání Austin Země US - Spojené státy americké Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. US - Spojené státy americké Klíč. slova Nonlinear systems ; Stability of nonlinear systems ; Control applications Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení Obor OECD Automation and control systems CEP GA21-03689S GA ČR - Grantová agentura ČR Institucionální podpora UTIA-B - RVO:67985556 UT WOS 000781990303074 EID SCOPUS 85126007885 DOI https://doi.org/10.1109/CDC45484.2021.9683262 Anotace The broadly studied long-existing problem of the varying length pendulum swing damping using the Coriolis force is approached here via the novel two-step approach. First, convenient virtual nonholonomic constraints on the swing angle, swing angular velocity and the string length ensuring the most efficient and realistic damping are designed. Then these constraints are enforced by the input being the force applied along the string length. Efficiency of enforcement and theoretical stability proof are facilitated using finite time stability feedback for the integrator chain. Besides careful theoretical analysis including proper mathematical proofs, our novel approach was tested both in simulations and using the laboratory model. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2022
Počet záznamů: 1