Počet záznamů: 1
Predictive Control of 5 DOF Robot Arm of Autonomous Mobile Robotic System Motion Control Employing Mathematical Model of the Robot Arm Dynamics
- 1.0475196 - ÚTIA 2018 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Rovný, O.
Predictive Control of 5 DOF Robot Arm of Autonomous Mobile Robotic System Motion Control Employing Mathematical Model of the Robot Arm Dynamics.
Proceedings of the 21th International Conference on Process Control 2017. Bratislava: Slovak University of Technology in Bratislava, 2017 - (Fikar, M.; Kvasnica, M.), s. 339-344. ISBN 978-1-5386-4010-4.
[21th International Conference on Process Control 2017. Štrbské Pleso (SK), 06.06.2017-09.06.2017]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: kinematics and dynamics of articulated robots * mathematical modeling * mobile robotc systems * model-based control design * motion control * predictive control
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2017/AS/belda-0475196.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0272086
Počet záznamů: 1