Output feedback problems for a class of nonlinear systems

Počet záznamů: 1

SYSNO ASEP	0411171
Druh ASEP	J - Článek v odborném periodiku
Zařazení RIV	J - Článek v odborném periodiku
Poddruh J	Ostatní články
Název	Output feedback problems for a class of nonlinear systems
Tvůrce(i)	Čelikovský, Sergej (UTIA-B)_{RID, ORCID} Ruiz-León, J. J. (MX) Sapiens, A. (MX) Torres-Munoz, J. A. (MX)
Zdroj.dok.	Kybernetika. - : Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. - ISSN 0023-5954 Roč. 39, č. 4 (2003), s. 389-414
Poč.str.	26 s.
Jazyk dok.	eng - angličtina
Země vyd.	CZ - Česká republika
Klíč. slova	output feedback ; nonlinear systems ; output regulations
Vědní obor RIV	BC - Teorie a systémy řízení
CEP	GA102/02/0709 GA ČR - Grantová agentura ČR
CEZ	AV0Z1075907 - UTIA-B
Anotace	The paper deals with the construction of the output feedback controllers for the systems that are transformable into a simpler form via coordinate change and static state feedback and, at the same time, via (possibly different) coordinate change and output injection. Illustrative examples are provided to stress the major obstacles in applying the above scheme, expecially as far as its global aspects are concerned.
Pracoviště	Ústav teorie informace a automatizace
Kontakt	Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201.

Počet záznamů: 1