Počet záznamů: 1

Pokročilé matematické teorie nelineárního řízení a jejich využití - učební texty k semináři

SYSNO ASEP	0366025
Druh ASEP	O - Ostatní výsledky
Zařazení RIV	O - Ostatní
Název	Pokročilé matematické teorie nelineárního řízení a jejich využití - učební texty k semináři
Překlad názvu	Advanced mathematical methods of nonlinear control theory and their applications
Tvůrce(i)	Čelikovský, Sergej (UTIA-B)_{RID, ORCID}
Rok vydání	2011
Jazyk dok.	cze - čeština
Země vyd.	CZ - Česká republika
Klíč. slova	stabilizace ; linearizace při řízení chůze ; optimální řízení
Vědní obor RIV	BC - Teorie a systémy řízení
CEZ	AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011)
Anotace	Cílem je seznámit posluchače s hlubším a širším pohledem na problematiku teorie a aplikací nelineárních systémů. Kurz je možné jej sledovat i s jen základními znalostmi matematiky a teorie řízení. Je věnován zejména s tzv. diferenciálně-geometrickému přístupem, který je možné využít ke studiu řiditelnosti a pozorovatelnosti nelineárních systémů, dále k k úplné charakteristice různých typů exaktní zpětnovazebné linearizace a mnoha jiných úloh. Na závěr jsou stručně zmíněny některé další problémy, jako nehladká stabilizace a nespojitá stabilizace, a příklady využití nelineární teorie v oblasti podaktuovaného kráčení, neholonomních systémů, či optimalizace biosystémů.
Překlad anotace	The purpose of this course is to present advanced mathematical methods of nonlinear control theory and discuss their possible applications. The core of the theory is the so-called differential geometric approach to nonlinear control systems. Controllabitity and observability theory is presented. In addition, the theory of exact feedback linearization based of Frobenius theorem giving conditions of integrability of distributions and based on Lie algebraic conditions. Finally, problems of nonsmooth stabilization, nonholonomic systems control and some applications are mentioned.
Pracoviště	Ústav teorie informace a automatizace
Kontakt	Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201.
Rok sběru	2012

Počet záznamů: 1