0311209 - ÚTIA 2009 RIV GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Píša, P.
Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots.
[Počáteční najíždění, kalibrace a modelově založené prediktivní řízení pro rovinné paralelní roboty.]
UKACC International Conference on Control 2008 Proceedings. Manchester: The University of Manchester, 2008 - (Lanzon, A.), s. 1-6. ISBN 978-0-9556152-1-4.
[UKACC International Conference on Control 2008. Manchester (GB), 02.09.2008-04.09.2008]
Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Homing * Calibration * Predictive Control * Parallel Robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Web výsledku:
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0311209.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0162889