BŘEZINA, T., EHRENBERGER, Z., HOUŠKA, P., SINGULE, V. Extended architecture for autonomous robots (architecture for robotic autonomy functionality). In: BŘEZINA, T., EHRENBERGER, Z., HOUŠKA, P., SINGULE, V., eds. Mechanortonics, robotisc and biomechanics 2003. Brno: VUT, 2003, s. 1-2. ISBN 80-214-2312-9.