Březina, T., Krejsa, J. The control of active magnetic bearing using reinforcement learning. In: KRATOCHVÍL, C., FUIS, V., HOUFEK, L., eds. Diagnostika a aktivní řízení 2000. Brno: ÚT AV ČR, 2000, s. 7-8. ISBN 80-214-1665-3.