Počet záznamů: 1
Approximation of walking robot stability model
- 1.
SYSNO ASEP 0103596 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Approximation of walking robot stability model Překlad názvu Aproximace modelu stability kráčivého robotu Tvůrce(i) Krejsa, Jiří (UT-L) RID, ORCID
Grepl, Robert (UT-L)
Věchet, S. (CZ)Zdroj.dok. Engineering mechanics 2004. - Praha : Ústav termomechaniky AV ČR, 2004 / Zolotarev I. ; Poživilova A. - ISBN 80-85918-88-9 Rozsah stran s. 159-160 Poč.str. 2 s. Forma vydání CD-ROM - CD-ROM Akce Engineering mechanics 2004 Datum konání 10.05.2004-13.05.2004 Místo konání Svratka Země CZ - Česká republika Typ akce EUR Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova approximation ; walking robot ; stability Vědní obor RIV JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace CEZ AV0Z2076919 - UT-L Anotace The paper compares global and local approximation methods used for walking robot stability model. Global approximators are represented by feedforward multilayer neural network (FFNN) trained by gradient method; local approximators are represented by Locally Weighted Regression (LWR) and Receptive Field Weighted Regression (RFWR) methods. Pracoviště Ústav termomechaniky Kontakt Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823 Rok sběru 2005
Počet záznamů: 1