Finding optimal local path for mobile robot with kinematic constraints: How to find the safest path for nonholonomic robot

Počet záznamů: 1

1.

SYSNO	0466916
Název	Finding optimal local path for mobile robot with kinematic constraints: How to find the safest path for nonholonomic robot
Tvůrce(i)	Krejsa, Jiří (UT-L)_{RID, ORCID} Věchet, Stanislav (UT-L)_{RID, ORCID}
Korespondující/senior	Krejsa, Jiří - Korespondující autor
Zdroj.dok.	Proceedings of the 2016 17th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME). S. 403-408. - Praha : Czech Technical University in Prague, 2016
Konference	International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2016 /17./, 07.12.2016, Praha - 09.12.2016
Druh dok.	Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Institucionální podpora	UT-L - RVO:61388998
Jazyk dok.	eng
Země vyd.	CZ
Klíč.slova	path planning * optimization * genetic algorithm
Trvalý link	http://hdl.handle.net/11104/0267341

Počet záznamů: 1