Počet záznamů: 1
An Automated Platform for Microrobot Manipulation
- 1.
SYSNO ASEP 0534995 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název An Automated Platform for Microrobot Manipulation Tvůrce(i) Vrba, J. (CZ)
Maslen, C. (CZ)
Řehoř, Ivan (UOCHB-X) RID, ORCID
Mareš, J. (CZ)Zdroj.dok. 15th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO 2020). - Cham : Springer, 2021 / Herrero A. - ISSN 2194-5357 - ISBN 978-3-030-57801-5 Rozsah stran s. 255-265 Poč.str. 11 s. Forma vydání Tištěná - P Akce International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Apllications /15./ Datum konání 16.09.2020 - 18.09.2020 Místo konání Burgos Země ES - Španělsko Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CH - Švýcarsko Klíč. slova image processing ; microrobots ; motion control ; pattern recognition ; robotics Obor OECD Chemical process engineering CEP Fellowship J. E. Purkyně GA AV ČR - Akademie věd Institucionální podpora UOCHB-X - RVO:61388963 EID SCOPUS 85091301895 DOI 10.1007/978-3-030-57802-2_25 Anotace This paper presents hydrogel microrobots (100) that are directed to specific locations in their environment by an automated platform. The microrobots are actuated by focused laser light and crawl in aqueous environments. The platform consists of a stage, manipulated by stepper drivers and controlled by a Raspberry PI 4. This positions the laser light in the desired locations to move microrobots towards a goal location. The microrobot localisation is done via a microscope camera and repetitive usage of a template matching algorithm. Instead of a path planning algorithm, the optimal position for the laser is chosen before every step so that the disk reaches the goal as fast as possible. Pracoviště Ústav organické chemie a biochemie Kontakt asep@uochb.cas.cz ; Kateřina Šperková, Tel.: 232 002 584 ; Jana Procházková, Tel.: 220 183 418 Rok sběru 2022 Elektronická adresa https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-57802-2_25
Počet záznamů: 1