Underactuated pendulum damping by its length adjustment and passive output selection

Počet záznamů: 1

1.

SYSNO	0524317
Název	Underactuated pendulum damping by its length adjustment and passive output selection
Tvůrce(i)	Čelikovský, Sergej (UTIA-B) [TŘ]_{RID, ORCID} Anderle, Milan (UTIA-B) [TŘ]_{RID, ORCID} Vyhlídal, T. (CZ)
Zdroj.dok.	Proceedings of the European Control Conference (ECC 2020). S. 100-105. - Piscataway : IEEE, 2020
Konference	The European Control Conference (ECC 2020), 12.05.2020 - 15.05.2020, Saint Petersburg
Druh dok.	Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Grant	CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000826, CZ - Česká republika
Institucionální podpora	UTIA-B - RVO:67985556
Jazyk dok.	eng
Země vyd.	US
Klíč.slova	Passivity-based feedback controll * Laboratory real-time experiments * Underactuated pendulum
Spolupracující instituce	Department of Instrumentation and Control Engineering, and Center of Advanced Aerospace Technology, Faculty of Mechanical Engineering, Czech Technical University in Prague (Česká republika)
URL	https://ieeexplore.ieee.org/document/9143754
Trvalý link	http://hdl.handle.net/11104/0308750

Počet záznamů: 1