Positive polynomials and robust stabilization with fixed-order controllers
1.
SYSNO ASEP
0411103
Druh ASEP
J - Článek v odborném periodiku
Zařazení RIV
J - Článek v odborném periodiku
Poddruh J
Ostatní články
Název
Positive polynomials and robust stabilization with fixed-order controllers
Tvůrce(i)
Henrion, Didier (UTIA-B) Šebek, M. (CZ) Kučera, V. (CZ)
Zdroj.dok.
IEEE Transactions on Automatic Control. - : Institute of Electrical and Electronics Engineers
- ISSN 0018-9286
Roč. 48, č. 7 (2003), s. 1178-1186
Poč.str.
9 s.
Jazyk dok.
eng - angličtina
Země vyd.
US - Spojené státy americké
Klíč. slova
fixed-order controllers ; linear matrix inequality ; polynomials, robust control
Vědní obor RIV
BC - Teorie a systémy řízení
CEP
GA102/02/0709 GA ČR - Grantová agentura ČR
ME 496 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
CEZ
AV0Z1075907 - UTIA-B
Anotace
Recent results on positive polynomials are used to obtain a convex inner approximation of the stability domain in the space of coefficients of a polynomial. An application to the design of fixed/order controllers robustly stabilizing a linear system subject to polytopic uncertainty is then proposed, based on linear matrix inequality optimization. The key ingredient in the design procedure resides in the choice of the central polynomials. Several numerical examples illustrate the relevance mof tha approach.
