Počet záznamů: 1
AGVs mission control support in smart factories by decision networks
- 1.
SYSNO ASEP 0537788 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název AGVs mission control support in smart factories by decision networks Tvůrce(i) Věchet, Stanislav (UT-L) RID, ORCID
Krejsa, Jiří (UT-L) RID, ORCID
Chen, K.S. (TW)Celkový počet autorů 3 Vyd. údaje Prague: IEEE, 2020 ISBN 978-1-7281-5602-6 Číslo článku 9286465 Zdroj.dok. Proceedings of the 2020 19th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2020. - New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020 / Maga D. ; Hajek J. - ISBN 978-172815601-9 Poč.str. 4 s. Forma vydání Tištěná - P Akce International Conference on Mechatronics - Mechatronika /19./ Datum konání 02.12.2020 - 04.12.2020 Místo konání Praha Země CZ - Česká republika Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. US - Spojené státy americké Klíč. slova decision network ; Bayesian probability ; smartfactories ; AGV Vědní obor RIV JC - Počítačový hardware a software Obor OECD Robotics and automatic control Institucionální podpora UT-L - RVO:61388998 UT WOS 000662155700036 EID SCOPUS 85099284913 DOI 10.1109/ME49197.2020.9286465 Anotace Towards the implementation of AGV's (Automated Guided Vehicles) complex navigation tasks within the dynamic and hazardous environment of upcoming smart factories the developers challenges reliability and maintenance problem. While the number of AGVs in shared space gets higher the risk of failure follows the trend and both the users and developers need an adequate tool to monitor and diagnose all applied AGVs in real time. We have prepared a decision network to support the AGVs missions by real-time internal diagnostic to prepare more reliable AGV solutions in smart factories.
The internal diagnostics monitors the sensors/inputs signals and internal communication channels to take decision on further actions to perform within the given environment. The main task for the decision network is to support the control system or human operator with possible decisions to take to avoid system failure.Pracoviště Ústav termomechaniky Kontakt Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823 Rok sběru 2021 Elektronická adresa https://ieeexplore.ieee.org/document/9286465
Počet záznamů: 1