Počet záznamů: 1  

Generalized Predictive Control for real-time use in area of parallel robots

  1. 1.
    0410983 - UTIA-B 20020197 RIV SI eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Belda, Květoslav
    Generalized Predictive Control for real-time use in area of parallel robots.
    Strunjan: Jožef Stefan Institute, 2002. ISBN 961-6303-40-6. In: Proceedings of the 3rd International PhD Workshop: Advances in Supervision and Control Systems, Young Generation Viewpoint. - (Rakar, A.), s. 1-7
    [International PhD Workshop /3./. Strunjan (SI), 01.10.2002-04.10.2002]
    Grant CEP: GA ČR GA102/02/0204
    Grant ostatní: IGS(CZ) CTU0204512
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
    Klíčová slova: predictive control * redundancy * quadratic criterion
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0410983.pdf

    The paper deals with Generalized Predictive Control for path control of the redundant parallel robots. It summarizes classical and square root minimization of the quadratic criterion and direct and two-step design of actuators respectively. As an example, the planar redundant parallel robot is used. Moreover, the paper presents several possibilities to use predictive algorithm for fulfillment of some additional requirements like actuator smoothing or antibacklash control and it shows practical results.
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131070

     
     

Počet záznamů: 1  

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.