Počet záznamů: 1
Model of Neurocontrol of Anthropomorphic Systems
- 1.
SYSNO ASEP 0404198 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Model of Neurocontrol of Anthropomorphic Systems Tvůrce(i) Frolov, A. (RU)
Řízek, Stanislav (UIVT-O)
Dufossé, M. (FR)Zdroj.dok. Artificial Neural Nets and Genetic Algorithms. Proceedings of the International conference / Kůrková V. ; Steele N.C. ; Neruda R. ; Kárný M.. - Wien : Springer, 2001 - ISBN 3-211-83651-9 Rozsah stran s. 348-351 Poč.str. 4 s. Akce ICANNGA'2001 /5./ Datum konání 22.04.2001-25.04.2001 Místo konání Praha Země CZ - Česká republika Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. AT - Rakousko Klíč. slova neural network ; anthropomorphic robots ; neurocontroller ; multijoint system Vědní obor RIV BA - Obecná matematika CEP IAA2030801 GA AV ČR - Akademie věd CEZ 1030915 UT WOS 000170132600086 DOI 10.1007/978-3-7091-6230-9_86 Anotace The proposed neural model of control of multijoint anthropomorphic systems imitates the visual-motor transformations performed in living creatures. The Equilibrum Point theory used here simplifies the task (reaching movement) performed by the central neurocontroller to the inverse static problem. This complex model may provide a scientific base for the design of anthropomorphic robots and manipulators. Pracoviště Ústav informatiky Kontakt Tereza Šírová, sirova@cs.cas.cz, Tel.: 266 053 800 Rok sběru 2002
Počet záznamů: 1