Rapidly Exploring Random Trees Used for Mobile Robots Path Planning

Počet záznamů: 1

1.

SYSNO ASEP	0023029
Druh ASEP	J - Článek v odborném periodiku
Zařazení RIV	J - Článek v odborném periodiku
Poddruh J	Ostatní články
Název	Rapidly Exploring Random Trees Used for Mobile Robots Path Planning
Překlad názvu	Použití metody rychlých náhodných stromů pro plánování cesty mobilních robotů
Tvůrce(i)	Krejsa, Jiří (UT-L)_{RID, ORCID} Věchet, S. (CZ)
Zdroj.dok.	Engineering Mechanics. - : Association for Engineering Mechanics - ISSN 1802-1484 Roč. 12, č. 4 (2005), s. 231-238
Poč.str.	7 s.
Akce	Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2005
Datum konání	26.09.2005-29.09.2005
Místo konání	Třešť
Země	CZ - Česká republika
Typ akce	EUR
Jazyk dok.	eng - angličtina
Země vyd.	CZ - Česká republika
Klíč. slova	path planning ; mobile robot
Vědní obor RIV	JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEZ	AV0Z20760514 - UT-L (2005-2011)
Anotace	Path planning problem in mobile robotics can be solved in several ways. Often used are probabilistic roadmaps and potential field algorithm. However, adding nonholonomic constraints into path planning algorithm can be difficult for those methods. Therefore the rapidly exploring random trees (RRT) algorithm was examined and paper illustrates its usability in path planning task for both legged (walking) and wheeled mobile robots.
Pracoviště	Ústav termomechaniky
Kontakt	Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823
Rok sběru	2010

Počet záznamů: 1