Počet záznamů: 1
Output-Feedback Model Predictive Control for Systems under Uniform Disturbances
- 1.
SYSNO ASEP 0536061 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Output-Feedback Model Predictive Control for Systems under Uniform Disturbances Tvůrce(i) Kuklišová Pavelková, Lenka (UTIA-B) ORCID
Belda, Květoslav (UTIA-B) RID, ORCIDCelkový počet autorů 2 Zdroj.dok. Proceedings of the 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) 2020. - Piscataway : IEEE, 2020 - ISBN 978-1-7281-5954-6 Rozsah stran s. 897-902 Poč.str. 6 s. Forma vydání Tištěná - P Akce International Conference on Control, Decision and Information Technologies 2020 (CoDIT 2020) /7./ Datum konání 29.06.2020 - 02.07.2020 Místo konání Prague Země CZ - Česká republika Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. US - Spojené státy americké Klíč. slova output-feedback model predictive control ; bounded uncertainty ; Bayesian state estimation ; parallel kinematic machine Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení Obor OECD Robotics and automatic control CEP GA18-15970S GA ČR - Grantová agentura ČR Institucionální podpora UTIA-B - RVO:67985556 EID SCOPUS 85098241378 DOI 10.1109/CoDIT49905.2020.9263867 Anotace The paper deals with an output-feedback model predictive control (MPC) for discrete-time systems influenced by bounded disturbances. The proposed MPC combines a state-space design and a state estimation. The state estimates are obtained by a specific uniform Bayesian filter. It provides an evident disturbance attenuation in the estimated state. The MPC design considers a quadratic cost function that incorporates penalties on the tracking error, on the actuation effort and on the system output increments. The theoretical results are completed by illustrative examples using a dynamic model of a parallel kinematic machine as a controlled system. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2021
Počet záznamů: 1