Počet záznamů: 1
Using Modified Q-learning with LWR for Inverted Pendulum Control
- 1.
SYSNO ASEP 0212472 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Using Modified Q-learning with LWR for Inverted Pendulum Control Tvůrce(i) Věchet, S. (CZ)
Krejsa, Jiří (UT-L) RID, ORCID
Březina, Tomáš (UT-L)Zdroj.dok. Proceedings of mechatronics, robotics and biomechanics 2003. - Brno : VUT, 2003 - ISBN 80-214-2312-9 Rozsah stran s. 91-92 Forma vydání CD-ROM - CD-ROM Akce Mechatronics, robotics and biomechanics 2003 Datum konání 24.03.2003-27.03.2003 Místo konání Hrotovice Země CZ - Česká republika Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova Q-learning ; LWR Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEZ AV0Z2076919 - UT-L Anotace Locally Weighted Regression together with Q-learning is demonstrated in control task of a simple model of inverted pendulum. Pracoviště Ústav termomechaniky Kontakt Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823 Rok sběru 2004
Počet záznamů: 1