Real Time Localization for Mobile Robot

Počet záznamů: 1

1.

SYSNO ASEP	0023143
Druh ASEP	J - Článek v odborném periodiku
Zařazení RIV	J - Článek v odborném periodiku
Poddruh J	Ostatní články
Název	Real Time Localization for Mobile Robot
Překlad názvu	Lokalizace mobilního robotu v reálném čase
Tvůrce(i)	Věchet, S. (CZ) Krejsa, Jiří (UT-L)_{RID, ORCID}
Zdroj.dok.	Engineering Mechanics = Inženýrská mechanika. - : Association for Engineering Mechanics - ISSN 1210-2717 Roč. 12, A 1 (2005), s. 3-10
Poč.str.	8 s.
Forma vydání	CD ROM - CD ROM
Akce	Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2005
Datum konání	26.09.2005-29.09.2005
Místo konání	Třešť
Země	CZ - Česká republika
Typ akce	EUR
Jazyk dok.	eng - angličtina
Země vyd.	CZ - Česká republika
Klíč. slova	localization ; mobile robot
Vědní obor RIV	JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEZ	AV0Z20760514 - UT-L (2005-2011)
Anotace	Summary: Robot localization and path planning belong to actual problems in robotics. In this paper we present our approach to real-time localization. We developed, implemented and tested localization method. Tests were performed both on simulation and real world task.
Pracoviště	Ústav termomechaniky
Kontakt	Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823
Rok sběru	2006

Počet záznamů: 1