Počet záznamů: 1
Low Cost Laser Rangefinder Evaluation
- 1.
SYSNO ASEP 0497763 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Low Cost Laser Rangefinder Evaluation Tvůrce(i) Krejsa, Jiří (UT-L) RID, ORCID
Věchet, Stanislav (UT-L) RID, ORCIDCelkový počet autorů 2 Číslo článku 66 Zdroj.dok. Engineering mechanics 2018. Book of full texts. - Prague : Institute of Theoretical and Applied Mechanics of the Czech Academy of Sciences, 2018 / Fischer C. ; Náprstek J. - ISSN 1805-8248 - ISBN 978-80-86246-88-8 Rozsah stran s. 433-436 Poč.str. 4 s. Forma vydání Tištěná - P Akce Engineering mechanics 2018 /24./ Datum konání 14.05.2018 - 17.05.2018 Místo konání Svratka Země CZ - Česká republika Typ akce EUR Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova laser rangefinder ; mobile robot ; localization Vědní obor RIV JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace Obor OECD Robotics and automatic control Institucionální podpora UT-L - RVO:61388998 Anotace Laser rangefinders are essential tools in indoor mobile robot navigation. Lately several low-cost models become available, enabling the use of this type of sensor in broader range of applications. This paper evaluates the properties of currently (2018) the cheapest sensor available, particularly RPLidar A1M8, in order to determine whether it is usable in mobile robot development. As the sensor is based on triangulation principle, the increase of errors with the measured distance was expected, the experiments proved these expectations. Furthermore, the increasing, but linear trend in absolute measurement error was observed. The influence of surface material and color was also evaluated. The measurements indicate that RPLidar A1M8 can serve as a useful alternative for more expensive types of laser rangefinders. Pracoviště Ústav termomechaniky Kontakt Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823 Rok sběru 2019
Počet záznamů: 1