Quadratic adaptive control of normal mixtures

Počet záznamů: 1

1.

SYSNO ASEP	0410691
Druh ASEP	C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.)
Zařazení RIV	D - Článek ve sborníku
Název	Quadratic adaptive control of normal mixtures
Tvůrce(i)	Böhm, Josef (UTIA-B) Kárný, Miroslav (UTIA-B)_{RID, ORCID}
Vyd. údaje	Porto: Faculdade de Engenharia da Universidade, 2001
Zdroj.dok.	Proceedings of the European Control Conference ECC'01 / Martins de Carvalho J. L.
Forma vydání	CD-ROM - CD-ROM
Akce	European Control Conference ECC'01
Datum konání	04.09.2001-07.09.2001
Místo konání	Porto
Země	PT - Portugalsko
Typ akce	EUR
Jazyk dok.	eng - angličtina
Země vyd.	PT - Portugalsko
Klíč. slova	adaptive control ; optimal control ; identification of non-linear systems
Vědní obor RIV	BC - Teorie a systémy řízení
CEP	GA102/99/1564 GA ČR - Grantová agentura ČR
	GA102/99/1292 GA ČR - Grantová agentura ČR
CEZ	1075907
EID SCOPUS	84947483871
Anotace	The paper deals with adaptive control of a system described by a mixture of normal regression models with external variables. A recently proposed method of quasi-Bayes recursive estimation od such models is complemented with optimal quadratic control design od such a mixture using certainty equivalence combination. The design technology guarantees that an optimal stabilizing controller is found if it exists.
Pracoviště	Ústav teorie informace a automatizace
Kontakt	Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201.

Počet záznamů: 1