Počet záznamů: 1
State estimation with missing data and bounded uncertainty
- 1.
SYSNO ASEP 0357970 Druh ASEP V - Výzkumná zpráva Zařazení RIV Záznam nebyl označen do RIV Název State estimation with missing data and bounded uncertainty Tvůrce(i) Pavelková, Lenka (UTIA-B) RID Vyd. údaje Praha: ÚTIA AV ČR, v.v.i, 2011 Edice Research Report Č. sv. edice 2296 Poč.str. 15 s. Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova state-space model ; filtering ; bounded noise ; incomplete data Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP 1M0572 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) Anotace The paper deals with two problems in the state estimation: (i) bounded uncertainty and (ii) missing measurement data. An algorithm for the state estimation of the discrete-time state space model whose uncertainties are bounded is proposed here. The algorithm also copes with situations when some data for identification are missing. The Bayesian approach is used and maximum a posteriori probability estimates are evaluated in the discrete time instants. The proposed estimation algorithm is applied to the estimation of vehicle position when incomplete data from global positioning system together with complete data from the inertial measurement unit are at disposal. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2012
Počet záznamů: 1