Počet záznamů: 1  

Autonomous vehicles lane detection using particle filters

  1. 1.
    SYSNO ASEP0565355
    Druh ASEPC - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.)
    Zařazení RIVD - Článek ve sborníku
    NázevAutonomous vehicles lane detection using particle filters
    Tvůrce(i) Věchet, Stanislav (UT-L) RID, ORCID
    Krejsa, Jiří (UT-L) RID, ORCID
    Chen, K.S. (TW)
    Celkový počet autorů3
    Číslo článku185401
    Zdroj.dok.Proceedings of the 2022 20th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2022. - New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022 - ISBN 978-166541040-3
    Poč.str.4 s.
    Forma vydáníOnline - E
    AkceInternational Conference on Mechatronics - Mechatronika /20./
    Datum konání07.12.2022 - 09.12.2022
    Místo konáníPlzeň
    ZeměCZ - Česká republika
    Typ akceWRD
    Jazyk dok.eng - angličtina
    Země vyd.CZ - Česká republika
    Klíč. slovamobile robot ; signal processing ; measurement
    Vědní obor RIVJB - Senzory, čidla, měření a regulace
    Obor OECDRobotics and automatic control
    Institucionální podporaUT-L - RVO:61388998
    EID SCOPUS85146312025
    DOI10.1109/ME54704.2022.9983129
    AnotaceLane detection belongs among many others crucial tasks which an autonomous vehicles traveling in urban roads need to take care of. We present a lane detection method which uses particle filters combined with visual information from onboard camera to control the vehicles direction. Our initial experiments shows promising results as applied and tested in urban roads with focus on real-time data processing.
    PracovištěÚstav termomechaniky
    KontaktMarie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823
    Rok sběru2023
    Elektronická adresahttps://ieeexplore.ieee.org/document/9983129
Počet záznamů: 1  

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.