Počet záznamů: 1
Autonomous vehicles lane detection using particle filters
- 1.
SYSNO ASEP 0565355 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Autonomous vehicles lane detection using particle filters Tvůrce(i) Věchet, Stanislav (UT-L) RID, ORCID
Krejsa, Jiří (UT-L) RID, ORCID
Chen, K.S. (TW)Celkový počet autorů 3 Číslo článku 185401 Zdroj.dok. Proceedings of the 2022 20th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2022. - New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022 - ISBN 978-166541040-3 Poč.str. 4 s. Forma vydání Online - E Akce International Conference on Mechatronics - Mechatronika /20./ Datum konání 07.12.2022 - 09.12.2022 Místo konání Plzeň Země CZ - Česká republika Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova mobile robot ; signal processing ; measurement Vědní obor RIV JB - Senzory, čidla, měření a regulace Obor OECD Robotics and automatic control Institucionální podpora UT-L - RVO:61388998 EID SCOPUS 85146312025 DOI 10.1109/ME54704.2022.9983129 Anotace Lane detection belongs among many others crucial tasks which an autonomous vehicles traveling in urban roads need to take care of. We present a lane detection method which uses particle filters combined with visual information from onboard camera to control the vehicles direction. Our initial experiments shows promising results as applied and tested in urban roads with focus on real-time data processing. Pracoviště Ústav termomechaniky Kontakt Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823 Rok sběru 2023 Elektronická adresa https://ieeexplore.ieee.org/document/9983129
Počet záznamů: 1