Implementation of Sliding Mode Control in SIMULINK 4.1 (R12.1)

Počet záznamů: 1

1.

SYSNO ASEP	0410685
Druh ASEP	K - Konferenční příspěvek (lokální konf.)
Zařazení RIV	Záznam nebyl označen do RIV
Název	Implementation of Sliding Mode Control in SIMULINK 4.1 (R12.1)
Tvůrce(i)	Belda, Květoslav (UTIA-B)_{RID, ORCID}
Vyd. údaje	Praha: VŠCHT, 2001
ISBN	80-7080-446-7
Zdroj.dok.	Sborník příspěvků 9.ročníku konference MATLAB 2001 / Procházka A. ; Uhlíř J. s. 9-13
Poč.str.	5 s.
Akce	MATLAB 2001 /9./
Datum konání	11.10.2001
Místo konání	Praha
Země	CZ - Česká republika
Typ akce	CST
Jazyk dok.	eng - angličtina
Země vyd.	CZ - Česká republika
Vědní obor RIV	BC - Teorie a systémy řízení
CEP	GA101/99/0729 GA ČR - Grantová agentura ČR
CEZ	1075907
Anotace	The paper briefly introduces Sliding Mode Control (SMC) of the planar redundant parallel robot. This type of the robots seems to be one of the promising ways to solve the problems of accuracy and speed. The main goal is presentation of using MATLAB-SIMULINK environment verion 4.1 (R12.1) for simulation of such control of the robot. Implementation is accomplished by combination of S-Function and ordinary Function, both programmed in C code as mex Functions.
Pracoviště	Ústav teorie informace a automatizace
Kontakt	Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201.

Počet záznamů: 1