Počet záznamů: 1
Adaptive Generalized Predictive Control for Mechatronic Systems
- 1.
SYSNO ASEP 0040149 Druh ASEP J - Článek v odborném periodiku Zařazení RIV J - Článek v odborném periodiku Poddruh J Ostatní články Název Adaptive Generalized Predictive Control for Mechatronic Systems Překlad názvu Adaptivní zobecněné prediktivní řízení pro mechatronické systémy. Tvůrce(i) Belda, Květoslav (UTIA-B) RID, ORCID
Böhm, Josef (UTIA-B)Zdroj.dok. WSEAS Transactions on Systems - ISSN 1109-2777
Roč. 5, č. 8 (2006), s. 1830-1837Poč.str. 8 s. Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. GR - Řecko Klíč. slova on-line identification ; predictive control ; input/output equations of predictions ; real-time control Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP GP102/06/P275 GA ČR - Grantová agentura ČR GA102/05/0271 GA ČR - Grantová agentura ČR CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) Anotace The papres deals with the design of discrete adaptive model-based predictive control for mechatronic systems. Mechatronic systems are considered generaly as systems combining machanical elements and elements which power, monitor and control these systems themselves. In the paper, a combination of on-line identification and predictive control is introduced. The identification is based on least squares. The predictive controls arises from state-space formulation. The algorithms are derived in square-root form. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2007
Počet záznamů: 1