Počet záznamů: 1
Real-time diagnostics for ROS running systems based on probabilistic patterns identification
- 1.
SYSNO ASEP 0508667 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Real-time diagnostics for ROS running systems based on probabilistic patterns identification Tvůrce(i) Věchet, Stanislav (UT-L) RID, ORCID
Krejsa, Jiří (UT-L) RID, ORCIDCelkový počet autorů 2 Zdroj.dok. Engineering mechanics 2019. Book of full texts. - Prague : Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Sciences, 2019 / Zolotarev I. ; Radolf V. - ISSN 1805-8248 - ISBN 978-80-87012-71-0 Rozsah stran s. 383-386 Poč.str. 4 s. Forma vydání Tištěná - P Akce Engineering mechanics 2019 /25./ Datum konání 13.05.2019 - 16.05.2019 Místo konání Svratka Země CZ - Česká republika Typ akce EUR Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova diagnostic expert system ; bayesian network ; system diagnostic Vědní obor RIV IN - Informatika Obor OECD Automation and control systems Institucionální podpora UT-L - RVO:61388998 Anotace Autonomous mobile robots consists of various software modules to achieve given goal, including solving complex navigation tasks as localization, mapping or path planning. These tasks are highly dependent on the quality of data measured and gathered from hardware subsystems. Using Robot Operating System (ROS) as integration basis reduces the development effort and time to market. While ROS framework itself is considered as reliable and stable to run even soft real-time tasks, in case of any internal failures on data misreadings can be problematic to debug or even identify the problem for common user. Due to this unpleasant situations we develop a virtual assistant, internally represented as diagnostic expert system, to help users to identify and possibly fix the problem. Pracoviště Ústav termomechaniky Kontakt Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823 Rok sběru 2020
Počet záznamů: 1