Počet záznamů: 1
Mobile Robot in the Elevator: What Floor Am i On?
- 1.
SYSNO ASEP 0568020 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Mobile Robot in the Elevator: What Floor Am i On? Tvůrce(i) Krejsa, Jiří (UT-L) RID, ORCID
Věchet, Stanislav (UT-L) RID, ORCID
Chen, K.S. (TW)
Havelka, M. (CZ)
Černil, M. (CZ)Celkový počet autorů 5 Číslo článku 185401 Zdroj.dok. Proceedings of the 2022 20th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2022. - New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022 - ISBN 978-166541040-3 Poč.str. 5 s. Forma vydání Online - E Akce International Conference on Mechatronics - Mechatronika /20./ Datum konání 07.12.2022 - 09.12.2022 Místo konání Plzeň Země CZ - Česká republika Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova mobile robot ; elevator floor determination ; Bayesian filtering Vědní obor RIV JB - Senzory, čidla, měření a regulace Obor OECD Robotics and automatic control Institucionální podpora UT-L - RVO:61388998 EID SCOPUS 85146361629 DOI 10.1109/ME54704.2022.9983194 Anotace Wheeled mobile robots in multiple stories buildings have to use elevator to access arbitrary floor of the building. To do so, the control system must be able to detect and access elevator controls and also determine on which floor the elevator stopped. The paper deals with the latter problem, using the fusion of relative floor change detected by onboard accelerometer and absolute floor number detected by the processing of elevator information screen panel image acquired by onboard camera. Bayesian filter is used for data fusion and convolution neural network for image processing. Field tests resulted in 97% correct detection. Pracoviště Ústav termomechaniky Kontakt Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823 Rok sběru 2023 Elektronická adresa https://ieeexplore.ieee.org/document/9983194
Počet záznamů: 1