Počet záznamů: 1
Modeling and Iterative Learning Control of a Circular Deformable Mirror
- 1.
SYSNO ASEP 0477297 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Modeling and Iterative Learning Control of a Circular Deformable Mirror Tvůrce(i) Cichy, B. (PL)
Augusta, Petr (UTIA-B) RID
Galkowski, A. (PL)
Rauh, A. (DE)
Aschemann, H. (DE)
Rogers, E. (GB)
Rehák, Branislav (UTIA-B) RID, ORCIDCelkový počet autorů 7 Zdroj.dok. IFAC-PapersOnLine. Volume 50, Issue 1. : 20th IFAC World Congress. - Amsterdam : Elsevier, 2017 / Dochain D. ; Henrion D. ; Peaucelle D. - ISSN 2405-8963 Rozsah stran s. 3117-3122 Poč.str. 6 s. Forma vydání Tištěná - P Akce World Congress of the IFAC 2017 /20./ Datum konání 09.07.2017 - 14.07.2017 Místo konání Toulouse Země FR - Francie Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. NL - Nizozemsko Klíč. slova Iterative learning control ; Control of partial differential equations ; Stability of distributed parameter systems ; Linear systems ; N-dimensional systems Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení Obor OECD Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8) Institucionální podpora UTIA-B - RVO:67985556 UT WOS 000423964800019 EID SCOPUS 85031817538 DOI 10.1016/j.ifacol.2017.08.319 Anotace An unconditionally stable finite difference scheme for systems whose dynamics are described by a fourth-order partial differential equation is developed using a regular hexagonal grid. The scheme is motivated by the well-known Crank-Nicolson discretization that was originally developed for second order systems and it is used in this paper to develop a discrete in time and space model of a deformable mirror as a basis for control law design. As one example, the resulting model is used for iterative learning control law design and supporting numerical simulations are given. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2018
Počet záznamů: 1