Počet záznamů: 1  

Parallel robotic structures and their control in SIMULINK environment

  1. 1.
    SYSNO ASEP0411255
    Druh ASEPK - Konferenční příspěvek (lokální konf.)
    Zařazení RIVZáznam nebyl označen do RIV
    NázevParallel robotic structures and their control in SIMULINK environment
    Tvůrce(i) Belda, Květoslav (UTIA-B) RID, ORCID
    Vyd. údajePraha: VŠCHT, 2003
    ISBN80-7080-526-9
    Zdroj.dok.MATLAB 2003. Sborník příspěvků 11. ročníku konference
    s. 63-71
    Poč.str.9 s.
    AkceMATLAB 2003.
    Datum konání25.11.2003
    Místo konáníPraha
    ZeměCZ - Česká republika
    Typ akceEUR
    Jazyk dok.eng - angličtina
    Země vyd.CZ - Česká republika
    Klíč. slovaparallel structures ; SIMULINK ; absolute and incremental predictive control
    Vědní obor RIVBC - Teorie a systémy řízení
    CEPGA101/03/0620 GA ČR - Grantová agentura ČR
    GA102/02/0204 GA ČR - Grantová agentura ČR
    CEZAV0Z1075907 - UTIA-B
    AnotaceMachine centers for industrial purposes should be accurate and proportionally flexible. One possible direction solving such requirements is utilization of parallel robots. In the paper, modeling and control of such robots are discussed. They are demonstrated by comparative SIMULINK simulation of PID/PSD controllers and discrete model-based predictive controllers. Predictive controllers design control with either mechanical or global model. The global model, in comparison with mechanical, includes drives.
    PracovištěÚstav teorie informace a automatizace
    KontaktMarkéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201.

Počet záznamů: 1  

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.