Parallel robotic structures and their control in SIMULINK environment

Počet záznamů: 1

1.

SYSNO ASEP	0411255
Druh ASEP	K - Konferenční příspěvek (lokální konf.)
Zařazení RIV	Záznam nebyl označen do RIV
Název	Parallel robotic structures and their control in SIMULINK environment
Tvůrce(i)	Belda, Květoslav (UTIA-B)_{RID, ORCID}
Vyd. údaje	Praha: VŠCHT, 2003
ISBN	80-7080-526-9
Zdroj.dok.	MATLAB 2003. Sborník příspěvků 11. ročníku konference s. 63-71
Poč.str.	9 s.
Akce	MATLAB 2003.
Datum konání	25.11.2003
Místo konání	Praha
Země	CZ - Česká republika
Typ akce	EUR
Jazyk dok.	eng - angličtina
Země vyd.	CZ - Česká republika
Klíč. slova	parallel structures ; SIMULINK ; absolute and incremental predictive control
Vědní obor RIV	BC - Teorie a systémy řízení
CEP	GA101/03/0620 GA ČR - Grantová agentura ČR
	GA102/02/0204 GA ČR - Grantová agentura ČR
CEZ	AV0Z1075907 - UTIA-B
Anotace	Machine centers for industrial purposes should be accurate and proportionally flexible. One possible direction solving such requirements is utilization of parallel robots. In the paper, modeling and control of such robots are discussed. They are demonstrated by comparative SIMULINK simulation of PID/PSD controllers and discrete model-based predictive controllers. Predictive controllers design control with either mechanical or global model. The global model, in comparison with mechanical, includes drives.
Pracoviště	Ústav teorie informace a automatizace
Kontakt	Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201.

Počet záznamů: 1