Počet záznamů: 1
Parallel robotic structures and their control in SIMULINK environment
- 1.
SYSNO ASEP 0411255 Druh ASEP K - Konferenční příspěvek (lokální konf.) Zařazení RIV Záznam nebyl označen do RIV Název Parallel robotic structures and their control in SIMULINK environment Tvůrce(i) Belda, Květoslav (UTIA-B) RID, ORCID Vyd. údaje Praha: VŠCHT, 2003 ISBN 80-7080-526-9 Zdroj.dok. MATLAB 2003. Sborník příspěvků 11. ročníku konference
s. 63-71Poč.str. 9 s. Akce MATLAB 2003. Datum konání 25.11.2003 Místo konání Praha Země CZ - Česká republika Typ akce EUR Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova parallel structures ; SIMULINK ; absolute and incremental predictive control Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP GA101/03/0620 GA ČR - Grantová agentura ČR GA102/02/0204 GA ČR - Grantová agentura ČR CEZ AV0Z1075907 - UTIA-B Anotace Machine centers for industrial purposes should be accurate and proportionally flexible. One possible direction solving such requirements is utilization of parallel robots. In the paper, modeling and control of such robots are discussed. They are demonstrated by comparative SIMULINK simulation of PID/PSD controllers and discrete model-based predictive controllers. Predictive controllers design control with either mechanical or global model. The global model, in comparison with mechanical, includes drives. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201.
Počet záznamů: 1