Počet záznamů: 1
Prediktivní řízení pro mechatronické systémy
- 1.
SYSNO ASEP 0081426 Druh ASEP J - Článek v odborném periodiku Zařazení RIV J - Článek v odborném periodiku Poddruh J Ostatní články Název Prediktivní řízení pro mechatronické systémy Překlad názvu Predictive control for mechatronic systems Tvůrce(i) Belda, Květoslav (UTIA-B) RID, ORCID
Böhm, Josef (UTIA-B)Zdroj.dok. Automatizace - ISSN 0005-125X
Roč. 50, č. 4 (2007), s. 272-274Poč.str. 3 s. Jazyk dok. cze - čeština Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova predictive control ; mechatronic systems ; model-based control ; real-time control Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP GP102/06/P275 GA ČR - Grantová agentura ČR GA102/05/0271 GA ČR - Grantová agentura ČR CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) Anotace Mechatronické systémy jsou neodmyslitelnou součástí průmyslové produkce. Jak už z jejich názvu vyplývá, jsou tvořeny mechanickými prvky (mechanismy) a prvky elektrickými (poháněcí, monitorující a řídicí prvky); tj. jde o kombinaci mechaniky, eletroniky a softwarových algoritmů. Důležitou otázkou je návrh řízení pro tyto systémy. Jednou z možností, jak mechatronické systémy řídit, je použití modelově orientovaného řízení, jež nabízí řešení na globální (centralizované) úrovni celého řízeného systému. Mezi oblíbené modelově orientované strategie řízení patří Prediktivní řízení, které bude představeno v tomto článku. Prediktivní řízení je vícekroková strategie řízení, která je založena na dvou hlavních částech. První částí je predikce očekávaných budoucích výstupů systému pomocí modelu systému a druhou částí je minimalizace kvadratického kritéria, kde jsou predikce zahrnuty. Článek nastíní diskrétní realizaci Prediktivního řízení: postup sestavení predikčních rovnic, jež předurčují polohový nebo přírůstkový charakter řízení a dále představí princip minimalizace kvadratického kritéria v odmocninové formě. Překlad anotace Mechatronic systems are inherent part of industrial production. As follows from terminology, they are composed of mechanical elements (mechanisms) and electrical elements (drive, monitoring and control elements); i.e. they represent combination of mechanics, electronics and software algorithms. Important question is control design for such systems. One of the possibilities, how to control mechatronic system, is model-based control, which offers solution on global (centralized) level of whole controlled system. Among popular model-based control strategies, Predictive control belongs. It will be introduced in this paper. Predictive control is a multi-step control strategy, which is based on two main parts. The first part is a prediction of future expected system outputs by model of the system and the second part is a minimization of quadratic criterion, where the prediction is involved. The paper outlines discrete realization of Predictive control: composition of equations of predictions that predetermine positional or incremental character of control, and the principle of minimization of quadratic criterion in square-root form. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2007
Počet záznamů: 1