Security of positive action of the process of Adaptive LQ regulator

0048648 - ÚTIA 2008 RIV CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Böhm, Josef
Security of positive action of the process of Adaptive LQ regulator.
[Zajištění spolehlivé činnosti adaptivního LQ regulátoru.]
Proceedings of the 7th International Scientific-chnical Conference Process Control 2006. Pardubice: Universita Pardubice, 2006, 153-1-153-8.
[Process Control 2006. Kouty nad Desnou (CZ), 13.06.2006-16.06.2006]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/05/0271
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Adaptive control * LQ control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení

Adaptive LQ controllers can exhibit uncorrect behaviour at the beginning of the adaptation process. Paper presents an approach which can overcome the problem. It is proposed to operate LQ adaptive controller jointly with some fixed robust controller, typically a PID one. Using single tuning knob, it is possible to tune adaptuve controller properties from that of PID to a standard LQ controller ones.

Adaptivní LQ regulátor může vykazovat nevhodné chování na začátku adaptačního procesu. pro odstranění tohoto nedostatku se navrhuje současné řízení pomocí jedoduchého robustního regulátoru, obvykle PID. Jedním ladicím knoflíkem je pak možno plynule měnit vlastnosti adaptivního regulátoru z chování jako PID po standardní vlastnosti LQ regulátoru
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0139240