Počet záznamů: 1
Covering the Working Space of Mobile Robot
- 1.
SYSNO ASEP 0437599 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV Záznam nebyl označen do RIV Název Covering the Working Space of Mobile Robot Tvůrce(i) Krejsa, Jiří (UT-L) RID, ORCID
Věchet, Stanislav (UT-L) RID, ORCIDCelkový počet autorů 2 Zdroj.dok. 16th International Conference on Mechatronics - Mechatronika 2014. - Brno : Brno University of Technology, 2014 - ISBN 978-80-214-4817-9 Rozsah stran s. 469-472 Poč.str. 4 s. Forma vydání Nosič - C Akce International Conference on Mechatronics /16./ Datum konání 03.12.2014-05.12.2014 Místo konání Brno Země CZ - Česká republika Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova mobile robot ; path planning ; configuration space covering ; rapidly exploring random trees Vědní obor RIV JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace Institucionální podpora UT-L - RVO:61388998 UT WOS 000372145500070 Anotace Equally distributed covering of working space is essential in some mobile robot applications, such as presentation robotics or security robot patrol. This paper explores a method for such covering based on rapidly exploring random trees (RRT) algorithm. RRTs can cover the working space close to completeness while uncovered areas are quickly reduced. The algorithm can be modified to emphasize certain areas of interest by appropriately generating corresponding goals. Method performance is compared to random walk in simulation experiments. Pracoviště Ústav termomechaniky Kontakt Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823 Rok sběru 2015
Počet záznamů: 1