Počet záznamů: 1
Tvarová optimalizace pro 3D tisk komponent flexibilních robotických systémů
- 1.
SYSNO ASEP 0538229 Druh ASEP V - Výzkumná zpráva Zařazení RIV V – výzkumná zpráva Název Tvarová optimalizace pro 3D tisk komponent flexibilních robotických systémů Překlad názvu Optimization of 3D printing for Flexible Machines Tvůrce(i) Novotný, Jaroslav (UT-L) RID
Kopačka, Ján (UT-L) RID, ORCID
Čertíková, Marta (UT-L)
Joch, Jaroslav (UT-L)
Ježek, Ondřej (UT-L)Celkový počet autorů 5 Vyd. údaje Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, v. v. i., 2020 Č. sv. edice Z-1620/20 Poč.str. 78 s. Forma vydání Tištěná - P Jazyk dok. cze - čeština Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova topology optimization ; 3D printing ; flexible machines Vědní obor RIV JC - Počítačový hardware a software Obor OECD Mechanical engineering CEP TN01000024 GA TA ČR - Technologická agentura ČR Institucionální podpora UT-L - RVO:61388998 Anotace Závěrečná výzkumná zpráva je hlavním výsledkem dílčího projektu. Obsahuje teorii, přehled metod a popis algoritmů pro topologickou optimalizaci. Dále je popsán vývoj vlastního programu pro topologickou optimalizaci a jeho testování na 2D i 3D příkladech. Podrobně je demonstrován proces topologické optimalizace chapadla robota, následné zpracování výstupů a příprava pro 3D-tisk včetně jeho realizace. Dále jsou analyzovány možnosti 3D-tisku na různých 3D tiskárnách a dokumentuje jej na provedených vzorcích, včetně ekonomického zhodnocení. Překlad anotace The presented research report is the main result of the project task. It is concerned with the theory of topology optimization (TO), as well as with the overview of related methods, and with the description of algorithms. Further, our own algorithm of TO is described and complemented by 2D and 3D examples. The process of TO for a griper of flexible robots is demonstrated, including the subsequent TO post-processing, preparation of 3D print-file, and 3D printing. Properties of prints, when using various 3D printers, are analyzed and documented on printed samples, including a basic economic evaluation. Pracoviště Ústav termomechaniky Kontakt Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823 Rok sběru 2021
Počet záznamů: 1