Automatizace návrhu adaptivního regulátoru

0411043 - UTIA-B 20030030 RIV CZ cze J - Článek v odborném periodiku
Kárný, Miroslav - Bůcha, Jindřich - Böhm, Josef - Khailova, Natalia - Nedoma, Petr
Automatizace návrhu adaptivního regulátoru.
[Automatic Design of an Adaptive Regulator.]
Automatizace. Roč. 46, č. 2 (2003), s. 84-89. ISSN 0005-125X
Grant CEP: GA AV ČR IBS1075102
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: automation * adaptive control * control design
Kód oboru RIV: BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum

Článek se věnuje automatizaci návrhu adaptivních regulátorů založených na moderní teorii řízení. Tento návrh je založen na průběžném odhadování lineárních gaussovských modelů a následné optimalizaci kvadratického kriteria. Při návrhu se berou v úvahu cíle řízení, omezení zadaná uživatelem a apriorní informace. Výsledkem návrhu je plně nastavený adaptivní regulátor v naprogramovaný jazyku C.

The paper deals with automation of the design of adaptive regulators, based on modern control theory. It represents the original system DESIGNER which automatically designs adaptive regulators on the basic of current estimation of linear Gaussian models and the subsequent optimization of quadratic criterion (LQG). The automatic design takes into account aims of the control, restrictions imposed by the user and utilizes prior measurements on the controlled system as well as the expert knowledge at disposal.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131130