Embedding the generalized Acrobot into the n-link with an unactuated cyclic variable and its application to walking design

Počet záznamů: 1

1.

SYSNO	0394321
Název	Embedding the generalized Acrobot into the n-link with an unactuated cyclic variable and its application to walking design
Tvůrce(i)	Čelikovský, Sergej (UTIA-B) [TŘ]_{RID, ORCID} Anderle, Milan (UTIA-B) [TŘ]_{RID, ORCID} Moog, C. H. (FR)
Zdroj.dok.	Proceedings of the European Control Conference 2013 (ECC). S. 682-689. - Curich : IEEE, 2013
Konference	The European Control Conference 2013 (ECC), Curich, 17.07.2013-19.07.2013
Druh dok.	Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Grant	GAP103/12/1794 GA ČR - Grantová agentura ČR, CZ - Česká republika
Institucionální podpora	UTIA-B - RVO:67985556
Jazyk dok.	eng
Země vyd.	CH
Klíč.slova	nonlinear control * walking robots
Trvalý link	http://hdl.handle.net/11104/0223782

Počet záznamů: 1