Počet záznamů: 1
THE EVALUATION OF HOKUYO URG-04LX-UGO1 LASER RANGE FINDER DATA
- 1.
SYSNO ASEP 0477494 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název THE EVALUATION OF HOKUYO URG-04LX-UGO1 LASER RANGE FINDER DATA Tvůrce(i) Krejsa, Jiří (UT-L) RID, ORCID
Věchet, Stanislav (UT-L) RID, ORCIDCelkový počet autorů 2 Zdroj.dok. Engineering Mechanics 2017. - Brno : University of technology, Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, 2017 / Fuis V. - ISSN 1805-8248 - ISBN 978-80-214-5497-2 Rozsah stran s. 522-525 Poč.str. 4 s. Forma vydání Tištěná - P Akce Engineering Mechanics 2017 /23./ Datum konání 15.05.2017 - 18.05.2017 Místo konání Svratka Země CZ - Česká republika Typ akce EUR Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova Laser range finder ; Mobile robot ; Localization Vědní obor RIV JB - Senzory, čidla, měření a regulace Obor OECD Electrical and electronic engineering Institucionální podpora UT-L - RVO:61388998 UT WOS 000411657600120 Anotace Laser range finders are essential sensors in mobile robot navigation tasks, such as robot localization, or simultaneous localization and mapping. As the probabilistic approach is commonly used to fuse the robot motion model with sensor data, the knowledge of the sensor parameters, such as linearity, variance, etc. is essential for fusing algorithms to perform correctly. This paper presents the results of extensive tests on performance of Hokuyo URG-04LX-UG01 range finder, that becomes nowadays popular among robot designers due to its reasonable cost, compact dimensions and low weight. The influence of obstacle color, error distribution and offset drift are examined. Pracoviště Ústav termomechaniky Kontakt Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823 Rok sběru 2018
Počet záznamů: 1