Energy Optimization in Motion Planning of a Two-Link Manipulator using Bernstein Polynomials

Počet záznamů: 1

1.

SYSNO	0542928
Název	Energy Optimization in Motion Planning of a Two-Link Manipulator using Bernstein Polynomials
Tvůrce(i)	Stephan, R. (DE) Mercorelli, P. (DE) Belda, Květoslav (UTIA-B) [AS]_{RID, ORCID}
Zdroj.dok.	Proceedings of the ICCC 2021: 22nd International Carpathian Control Conference. - Piscataway : IEEE, 2021
Konference	ICCC 2021 : International Carpathian Control Conference /22./, 31.05.2021 - 01.06.2021, Velke Karlovice
Číslo článku	76
Druh dok.	Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Institucionální podpora	UTIA-B - RVO:67985556
Jazyk dok.	eng
Země vyd.	US
Klíč.slova	Bernstein polynomials * Bézier curve * Optimisation * Two-Link manipulator
URL	http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/AS/belda-0542928.pdf
Trvalý link	http://hdl.handle.net/11104/0320287

Počet záznamů: 1