Počet záznamů: 1
Energy Optimization in Motion Planning of a Two-Link Manipulator using Bernstein Polynomials
- 1.STEPHAN, R., MERCORELLI, P., BELDA, K. Energy Optimization in Motion Planning of a Two-Link Manipulator using Bernstein Polynomials. In: Proceedings of the ICCC 2021: 22nd International Carpathian Control Conference. Piscataway: IEEE, 2021, č. článku 76. ISBN 978-1-7281-8609-2. Dostupné z: http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/AS/belda-0542928.pdf
Počet záznamů: 1