Počet záznamů: 1  

On the chaotic behavior of the hybrid inverted pendulum and its relation to the lateral dynamics of the walking robots

  1. SYS0495831
    LBL
      
    01000a^^22220027750^450
    005
      
    20240111141008.9
    014
      
    $a 85059199680 $2 SCOPUS
    014
      
    $a 000454546300004 $2 WOS
    017
      
    $a 10.1016/j.ifacol.2018.12.078 $2 DOI
    100
      
    $a 20181102d m y slo 03 ba
    101
      
    $a eng $d eng
    102
      
    $a NL
    200
    1-
    $a On the chaotic behavior of the hybrid inverted pendulum and its relation to the lateral dynamics of the walking robots
    215
      
    $a 7 s. $c P
    463
    -1
    $1 001 cav_un_epca*0499249 $1 011 $a 2405-8963 $1 200 1 $a IFAC-PapersOnLine. Volume 51, Issue 33. : 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems CHAOS 2018 $v S. 15-21 $1 210 $a Amsterdam $c Elsevier $d 2018
    610
      
    $a Hybrid systems
    610
      
    $a walking robots
    610
      
    $a hybrid inverted pendulum
    610
      
    $a chaos
    700
    -1
    $3 cav_un_auth*0101074 $a Čelikovský $b Sergej $i Teorie řízení $j Department of Control Theory $k$l TR $p UTIA-B $w Department of Control Theory $T Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
    701
    -1
    $3 cav_un_auth*0215855 $a Lynnyk $b Volodymyr $i Teorie řízení $j Department of Control Theory $k$l TR $p UTIA-B $w Department of Control Theory $T Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
    856
      
    $u https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318336188 $s 1,02 MB
Počet záznamů: 1  

  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.