Počet záznamů: 1
Adaptive feedback linearization of nonlinear SISO systems
- 1.
SYSNO ASEP 0411175 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Adaptive feedback linearization of nonlinear SISO systems Tvůrce(i) Gonzalez, R. I. (CL)
Duarte-Mermoud, M. A. (CL)
Zagalak, Petr (UTIA-B) RIDVyd. údaje New Haven: Yale University, 2003 Zdroj.dok. Proceedings of the 12th Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems / Narendra K. S. Rozsah stran s. 160-169 Poč.str. 10 s. Akce Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems /12./ Datum konání 28.05.2003-30.05.2003 Místo konání New Haven Země US - Spojené státy americké Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. US - Spojené státy americké Klíč. slova nonlinear systems ; adaptive linearization ; feedback control Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP GA102/01/0608 GA ČR - Grantová agentura ČR CEZ AV0Z1075907 - UTIA-B Anotace The problem of adaptive feedback linearization of a class of SISO nonlinear systems is addressed. The plant under consideration is of relative degree n and for such a system an adaptive diffeomorphism and state feedback control is constructed. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201.
Počet záznamů: 1