Počet záznamů: 1
Vehicle position estimation using GPS/CAN data based on nonlinear programming
- 1.
SYSNO ASEP 0361020 Druh ASEP C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.) Zařazení RIV D - Článek ve sborníku Název Vehicle position estimation using GPS/CAN data based on nonlinear programming Tvůrce(i) Pavelková, Lenka (UTIA-B) RID Zdroj.dok. Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control. - Cambridge : IASTED, 2011 / Whidborne J. F. ; Willis P. - ISBN 978-0-88986-889-2 Rozsah stran s. 208-215 Poč.str. 8 s. Forma vydání CD - CD Akce 13th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control Datum konání 11.07.2011-13.07.2011 Místo konání Cambridge Země GB - Velká Británie Typ akce WRD Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. GB - Velká Británie Klíč. slova nonlinear state-space model ; state filtering ; incomplete data ; bounded noise ; vehicle position estimation Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP 1M0572 GA MŠMT - Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy GA102/08/0567 GA ČR - Grantová agentura ČR CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) Anotace The paper solves a problem of the estimation of the moving vehicle position. The position is measured by global position system (GPS) but outages sometimes occur in the measurements. During these outages, the actual position is estimated using data from vehicle sensors. A moving vehicle is described by a discrete-time state-space model with bounded noise. This model is constructed using kinematics laws and it can be used for arbitrary type of ground vehicle. Bayesian approach is applied to obtain position estimates. The maximum a posteriori (MAP) estimation converts to the nonlinear programming. The paper also discusses a setting of initial conditions for successful running of estimation process. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2012
Počet záznamů: 1