Looking for the path: image segmentation

Počet záznamů: 1

1.

SYSNO ASEP	0347212
Druh ASEP	C - Konferenční příspěvek (mezinárodní konf.)
Zařazení RIV	D - Článek ve sborníku
Název	Looking for the path: image segmentation
Tvůrce(i)	Coufal, J. (CZ) Krejsa, Jiří (UT-L)_{RID, ORCID}
Celkový počet autorů	2
Zdroj.dok.	Proceedings of the 1st International Conference on Robotics in Education. - Bratislava : Slovak University of Technology in Bratislava, 2010 - ISBN 978-80-227-3353-3
Rozsah stran	s. 229-233
Poč.str.	5 s.
Akce	Robotics in Education
Datum konání	16.09.2010-17.09.2010
Místo konání	Bratislava
Země	SK - Slovensko
Typ akce	WRD
Jazyk dok.	eng - angličtina
Země vyd.	SK - Slovensko
Klíč. slova	vision-based navigation ; image processing ; image segmentation
Vědní obor RIV	JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
CEZ	AV0Z20760514 - UT-L (2005-2011)
UT WOS	000396075300044
Anotace	Processing of the images acquired from the camera attached to the mobile robot in outdoor environment can be used for feature extraction or to distinguish the path the surrounding in the environment. Such information is further used in the planner and/or position estimator. The paper gives the overview of image segmentation method used on real data gathered by mobile robot Bender II during the tests for Robotour 2009 competition.
Pracoviště	Ústav termomechaniky
Kontakt	Marie Kajprová, kajprova@it.cas.cz, Tel.: 266 053 154 ; Jana Lahovská, jaja@it.cas.cz, Tel.: 266 053 823
Rok sběru	2011

Počet záznamů: 1