Počet záznamů: 1
Predictive Control with Approximately Given Reference Signal
- 1.
SYSNO ASEP 0309031 Druh ASEP K - Konferenční příspěvek (lokální konf.) Zařazení RIV Stať ve sborníku Název Predictive Control with Approximately Given Reference Signal Překlad názvu Prediktivní řízení s přibližně zadaným referenčním signálem Tvůrce(i) Belda, Květoslav (UTIA-B) RID, ORCID Zdroj.dok. Proc. the 8th Int. Sci.-Tech. Conf. Process Control 2008. - Pardubice : Universita Pardubice, 2008 / Dušek František - ISBN 978-80-7395-077-4
S. 1-8Poč.str. 8 s. Forma vydání CD ROM - CD ROM Akce Process Control 2008 Datum konání 09.06.2008-12.06.2008 Místo konání Kouty nad Desnou Země CZ - Česká republika Typ akce CST Jazyk dok. eng - angličtina Země vyd. CZ - Česká republika Klíč. slova Predictive state-space control ; range-space control ; approximate reference signal Vědní obor RIV BC - Teorie a systémy řízení CEP GP102/06/P275 GA ČR - Grantová agentura ČR CEZ AV0Z10750506 - UTIA-B (2005-2011) Anotace This paper deals with two specific modifications of predictive control, which cope with approximately given reference signal. The both modifications consist in different definition of requirements (reference signals) for a system behavior. The first modification takes into account only permitted ranges (limits) of required reference signal. The second modification considers only initial and final system state (position) and system outputs can occur within whole system workspace (domain). In such cases, the real desired reference signal is not strictly given, but it follows from control design. Described modifications can solve e.g. manipulation tasks or stabilization of an output signal in some permitted range. The explanation of the both modifications is documented by several examples. Pracoviště Ústav teorie informace a automatizace Kontakt Markéta Votavová, votavova@utia.cas.cz, Tel.: 266 052 201. Rok sběru 2009
Počet záznamů: 1