Softwarová implementace pro nejnižší úroveň řízení měniče FB-MMC

0536320 - ÚT 2021 RIV CZ cze V - Výzkumná zpráva
Kokeš, Petr
Softwarová implementace pro nejnižší úroveň řízení měniče FB-MMC.
[Software Implementation of Lowest Level Control for FB-MMC Converter.]
Praha 8: Ústav termomechaniky AV ČR, v. v. i., 2020. 19 s. T-544/20.
Grant CEP: GA TA ČR(CZ) TH03020265
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: modular multilevel converter * full bridge cell * sampled average modulation * TwinCat
Obor OECD: Electrical and electronic engineering

Pro měnič FB-MMC (Full Bridge Cell, Modular Multilevel Converter) byla rozpracována softwarová implementace pro modulaci SA-PWM (Sampled Average PWM) a pro balancování napětí buněk pomocí třídění SORT-BAL. Práce se zabývá specifikou realizace tohoto řízení se systémem Beckhoff TwinCAT 3. Řízení bylo rozděleno do jasně definovaných funkčních bloků pro hlavní počítač (Master) a pro distribuované jednotky EPX (Slave). Bylo navrženo časování přenosu dat mezi Master a Slave a byla prakticky testována synchronizace komunikace v síti EtherCat.

For FB-MMC converter (Full Bridge Cell, Modular Multilevel Converter), the software implementation of SA-PWM modulation (Sampled Average PWM) and SORT-BAL sorting type balancing of cell voltages have been designed. The report deals with the specifics of realizing control methods using the Beckhoff TwinCAT 3 system. The control structure was divided into explicitly defined function blocks for the Master controller as well as for the distributed EPX Slave units. Data transfer timing between the Master and the Slave units has been designed and the synchronization of EtherCAT link communication has been tested in practice.

Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0315674