Robust pole placement for second-order systems: an LMI approach

0411511 - UTIA-B 20050241 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Henrion, D. - Šebek, Michael - Kučera, Vladimír
Robust pole placement for second-order systems: an LMI approach.
[Robustní umísťování pólů pro systémy druhého řádu: přístup LMI.]
Kybernetika. Roč. 41, č. 1 (2005), s. 1-14. ISSN 0023-5954
Grant CEP: GA ČR GA102/02/0709
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: polynomial matrix * second-order linear systems * LMI * pole placement * robust control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 0.343, rok: 2005

Based on recently developed sufficient conditions for stability of polynomial matrices, an LMI technique is described to perform robust pole placement by proportional-derivative feedback on second-order linear systems affected by polytopic or norm-bounded uncertainty. As illustrated by several numerical examples, at the core of the approach is the choice of a nominal, or central quadratic polynomial matrix.

Práce vychází z nedávno odvozených postačujících podmínek stability polynomiálních matic. Je zde popsána LMI technika robustního umísťování pólů pomocí proporcionálně-derivační zpětné vazby na lineární systémy druhého řádu s polytopickou nebo v normě omezenou neurčitostí. Metoda je ilustrována na několika numerických příkladech. Klíčovým krokem tohoto přístupu je volba nominální nebo centrálně kvadratické polynomiální matice.
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131591