Využití bezpilotních prostředků v těžebním průmyslu

0517602 - ÚGN 2019 RIV CZ cze J - Článek v odborném periodiku
Kukutsch, Radovan - Waclawik, Petr
Využití bezpilotních prostředků v těžebním průmyslu.
[The use of UAVs in the mining industry.]
Uhlí, rudy, geologický průzkum. Roč. 67, č. 4 (2019), s. 6-9. ISSN 1210-7697
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) LO1406
Institucionální podpora: RVO:68145535
Klíčová slova: UAV mapping * digital photogrammetry * unmanned aerial vehicles
Obor OECD: Geology

Bezpilotní prostředky (UAV) se v geovědách v poslední době těší větší a větší oblibě, protože je lze použít pro systematické pořizování georeferenčních leteckých snímků s vysokým rozlišením při relativně nízkých nákladech na velkých plochách. UAV jsou schopny létat autonomně po předem definovaných trasách, aby zachytily letecké snímky, které lze použít pro digitální fotogrammetrii. Takový
pracovní postup umožňuje extrakci prostorových informací z řady překrývajících se fotografií na základě algoritmů počítačového vidění. Výsledné vypočítané 3D fotorealistické modely mohou poskytovat digitální výšková data a mohou být použity k přesnému měření velkého množství prostorových dat za zlomek času ve srovnání s tradičními geodetickými metodami. Článek autorů odráží dlouhodobé poznatky získané úzkou spoluprací s australskými akademickými pracovišti a těžebními organizacemi. A proto není překvapením, že vývoj se zaměřením na použití UAV v oblasti geologie, těžby, průzkumu a ochrany životního prostředí je významným tématem v této zemi, zahrnující aplikaci bezpilotních prostředků i v podzemních prostorách.


In the geosciences, unmanned aerial vehicles (UAVs) have come to enjoy an ever greater popularity since they can be used for a systematic, relatively low-cost acquisition of high-resolution georeference aerial photographs extending over large-sized areas. The
UAVs (drones) are capable of flying autonomously along predefined routes to capture aerial photographs which can find use in digital photogrammetry. This kind of work allows for extraction of spatial information from series of overlapping photographs based on computer vision algorithms. The resultant, as-computed 3D photo-realistic models can yield digital elevation data and can be used to accurately measure a great
amount of spatial data within a fraction of the time that would be required if the methods of traditional geodesy were adopted. The authors‘ paper reflects long-term knowledge acquired in close cooperation with Australian academic institutions and
mining organizations. Therefore it comes as no surprise that the development focused on the use of UAVs in the areas of geology, extraction, surveying and environmental protection is an important topic in this country, also encompassing the use of unmanned flying instruments in underground applications.

Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0302922