Frekvenční a modální spektrum planetové převodovky Wikov

0477423 - ÚT 2018 CZ cze V - Výzkumná zpráva
Půst, Ladislav - Pešek, Luděk - Radolfová, Alena
Frekvenční a modální spektrum planetové převodovky Wikov.
[Frequency and modal spectrum of planet gearing Wikov.]
Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, v. v. i., 2017. 43 s. Z-1571/17.
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: four-planetary gearing box * eigen-frequencies and eigen-modes spectra * transfer functions
Kód oboru RIV: BI - Akustika a kmity

Zpráva navazuje na dřívější publikace, vydané v rámci spolupráce mezi Wikov Gear, s.r.o. a ÚT AVČR a zaměřené na výzkum dynamických vlastností čtyř-planetové převodovky se stojícím unášečem planetových kol. Lineární matematický model dynamického chování převodovky vychází z předpokladu tuhých těles ozubených kol, konstantních tuhostí v ložiskách i v uložení planet. Jako konstantní jsou uvažovány také kontaktní poddajnosti v ozubení a to střední hodnotou se zanedbáním periodické proměnnosti kontaktní tuhosti, což u širokého šikmého ozubení s vícenásobným dotykem je přípustné. Velmi měkké uložení osy centrálního kola a pružné uložení planet i kola korunového umožňuje obecný rovinný pohyb všech kol.
Strukturní periodičnost čtyř-planetové převodovky má za následek, že odpovídající frekvenční spektrum obsahuje několik vícenásobných frekvencí. Poněvadž převodovka nikdy nepracuje samostatně, ale vždy ve spojení s dalšími agregáty, byly na vstupní a výstupní hřídel připojeny jednoduché modely hnacího a brzdicího systému. Pro tuto soustavu o 20 stupních volnosti jsou určeny vlastní frekvence, příslušné tvary kmitání a přenosové funkce mezi jednotlivými prvky. Numerický výpočet je doplněn grafickými záznamy jak vlastních tvarů kmitání, tak i přenosových funkcí.


This report is a continuation of previous publications edited within the cooperation between Wikov Gear, s.r.o and IT ASCR and oriented on investigation of dynamic properties of four-planetary gearing box with fixed carrier of planet gears. Linear computing model of dynamic behaviour of gearing box is based on the assumption of solid gearing’s wheels, constant stiffness of bearings and of planets’ pins. Also the contact stiffness in gearings are supposed to be constant with the mean value. Due to the vide helical gearing with manifold contacts the periodical variability of contact stiffness is neglected. The very week support of sun wheel and elastic supports of planets and ring wheels results in the general plane motion of all wheels.
Structural periodicity of four-planetary gearing results in existence of several multiple eigen-frequencies in frequency spectrum. As the gearing box works always in connection with other aggregates, the simple models of driving and breaking systems were jointed to the input and output shafts. Eigen-frequency spectrum corresponding modes of vibrations and transfer functions among all elements were ascertained for this 20 DOF system. Numerical computing is completed by graphical records of eigen-modes as well as of transfer functions.

Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0279403